GSR-3D地下成像及和工程分析系统(GSR-3D Ground Imaging System (GSR-3D GIS) )
由美国勘谱公司(GSR)开发的GSR-3D地下成像及工程分析系统，使用最先进的网络技术和传感技术，综合现代地球物理技术， 现代工程力学技术，现代数值模拟及成像技术的多学科最新成果，为土木工程，道路工程，桥梁工程，隧道工程，矿山工程及建筑材料工程提供了完整的分析与成像手段。该系统不仅为工程设计，施工和工程鉴定技术人员提供了可靠有效的勘探检测和分析方法，也为管理及规划部门提供了科学决策的依据。该系统首次将工程力学数值方法运用于地球物理信号处理，极大地改善了传统地球物理方法的精度并提高了信号处理的效率。GSR的地震波传感器网络可以使地震波数据采集的工作量减半，运用范例：
1. 地质成像、鉴定与评估(Ground Imaging and Characterizations)
三维地震波采集，折射，反射成像分析；层析成像分析；基岩及岩性成图；地下工程及桩基础工程无损探伤(NDE)分析与质量控制；有害地质特征定位与鉴定；隧道工程，采矿工程施工管理及安全监督。
实例 1: 大坝隐患无损探测
从大坝采集的原始地下声波信号(Sample of Seismic Signals)
系统使用最先进的网络技术和传感技术，采集到的信号质量高且没有串音，信号采集和处理高度自动化，结合先进的数值方法和信号处理算法，初步二维和三维成像结果可现场显示，为现场应急提供可靠的科学依据。
大坝三维折射地层成像(3D Refraction Tomogram of a Dam)
图中的蓝色区域为探测到的被冲蚀区域
GSR-3D 在取得成像结果后，不仅可以360度切片观测找到的隐患，还可以把隐患部分从成像中分层取出进行分析和预测，比如模拟挖掘(excavation)和加压(loading)。
图中找到的隐患(紫色)在被从成像中取出
2. 基础与边坡工程分析(Geotechnical Evaluations)
基础承载能力与稳定分析；边坡及挡土建筑物稳定分析；边坡及坑道铆护强度分析；土工织物强度分析；地基与基础联合作用分析；滚石拦护网受力分析。
实例 2: Vail Co. USA 基础工程分析 (Foundation Survey)
在美国著名滑雪胜地 Vail, Colorado, USA, 进行的基础探测，基础承载能力与稳定分析， 图中提供的不仅是探出的岩基成像，而且是岩基的模型用于设计和施工。
边坡及挡土建筑物稳定分析(Survey Rockery Wall simulations)
护墙分析模拟
(Rockery Wall, with cut-away showing cohesive failure of soil)
3. 混凝土工程寿命分析
混凝土固结强度分析；混凝土传热及温度应力分析；混凝土抗腐蚀分析；建筑材料裂缝扩展及强度俆变分析。(Concrete Chemical Hydration Analysis, including Corrosion, Stress, Thermal, Contraction, and Cracking Effects)
桥墩固结时裂缝扩展分析。混凝土固结时，
其体积缩小，会出现内部裂缝以缓解应力
硬件说明
GSR-3D分布式数字地震仪系统，不同于所有其他地震仪系统,为全新的结构设计，系统使用最先进的网络技术和传感技术，配以GSR-3D 软件，能够现场反射成像结果显示，极大地提高了数据精度和工作效率。
该系统具有以下优势：一. 检波器嵌入在系统的每一个分布式单元中，无需另配检波器；二. 具有高质量的信号。每一单元插在采样点上, 各单元把采集到的信号就地数字化并存在单元中，每一道由一个专用的单片计算机就地把信号数字化，各道采集到的信号不存在相互干扰，因此信号质量比模拟地震仪系统大为提高；三.配有高精度和高效率的2D和3D反射软件（GSR-3D），可在现场显示数据和成像结果。这和传统的几个星期或几个月才可见到反射成像分析结果的流程相比，不仅仅是缩短了时间，还可以立即发现勘探采样中的问题，在现场改正，避免了耗时耗费的重复野外工作，极大地提高效率；该系统使用标准的以太网协议，每一个单元是一台采集和发送信号的计算机网络端点，该系统可支持255×255道同时采样。采样操作可用一台手提电脑无线遥控。
参数：
最多道数：255 X 255
最小采样间隔：22us
采样频率：45K smp/sec
分辨率：20位（10位浮点）
电源电压：9V DC, 400MA/道
体积：11cm×9cm×5cm/单元
重量：0.3KG/单元
操作系统：WinXP、Win2000
主机：任何笔记本电脑
部分客户:
Zonge Engineering Tucson AZ, USA 美国亚利桑那州Zonge工程公司
Federal Highway Administration美国联邦高速公路管理部门
Zapata Engineering Charlotte, NC 28210 美国北卡罗来纳州Zapata工程公司
Yeh and Associates Denver, CO 80222 USA 美国科罗拉多州Yeh and Associates公司
Hayward Baker Inc, Odenton, MD 21113 USA 美国马里兰州 Hayward Baker公司
GSR-3D 系统背景：
GSR-3D的作者Alan Rock 在地球物理信号处理领域工作了20余年，自1989年Alan 就工作于美国第五大石油公司Arco，在那里他发明了First Break Point Auto Pick 的软件。以后，Alan 又在美国科罗拉多矿业学院，美国矿业局和地探公司继续开发地层分析软件和硬件。GSR-3D系统成功应用的范例包括大坝隐患探测，积水死矿探测， 隧道超前预报，基础探测等等。基于GSR-3D系统的文章曾在美军工程兵杂志上获奖。