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UFO-F 磁通门低空磁测系统

 


特点:
  • 地表磁测工作的有力补充
  • 飞行器与磁测系统的连接方式为硬杆连接
  • 高达62.5Hz-2KHz的采样率
  • 可升级梯度模式
 
功能:
  • 整套系统具备航空磁测功能;
  • 采用Archon航磁数据预处理软件,具备格式转换,磁测数据与导航数据合并,数据滤波,姿态改正,日变改正,抽稀、数据删除等功能;
 
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系统简介:


整套系统可采用高频数据采集器通过高精度磁通门传感器,采集磁场强度H在X、Y、Z三个方向上的分场数据,并通过后处理软件计算出总场H=。飞机通过自身飞控模块记录飞行姿态、GPS位置及GPS时间,并于高频采集盒进行GPS时间同步,飞机上集成了一个高度计,用来记录调节飞机飞行高度,通过地面站与飞机飞控模块连接进行高度设置及调整,同时,在地面设置日变观测站,以去除日变干扰。

整套系统可以集成在多旋翼无人机或者固定翼无人机上,可进行单探头采集或者多探头梯度采集。
 


技术指标:


传感器类型 三轴磁通门传感器
与飞行器连接方式 刚性连接
磁测系统重量 小于1000g(含电池)
采集频率 62.5Hz-2KHz
内部噪音 <4pTrms/√Hz at 1Hz
系统绝对精度 5nT,与飞行环境有关
起降方式 全自动平台操作
测量范围 -100000nt~100000nt
 
 
 
飞行案例:

1、十字交叉飞行



十字飞行一共重复了 2次,如上如所示,曲线重复性好。
十字飞行交叉点磁场值与离差计算如下图所示。





2、垂直飞行



图中红线为飞机上升时数据,黑线为下降数据;原地拔高上下两次磁力仪数据平均值分别为47963.5nT,47963.1nT,差值为0.4nT,变化值很小,磁力仪性能稳定。

上下两次的磁场值的离差平均值为0.1758
 
 
 
固定翼飞行器指标:



1、 固定翼飞机指标:

机型:鸭式布局
机身主材料:复合材料
续航时间:90分钟
动力系统:无刷直流电机
翼展:2.5米
起飞重量:5公斤
有效载荷:800克
机长:大于1.6米
巡航速度:最高大100公里/小时
电台通讯范围:20公里
起飞方式:弹力绳起飞
降落方式:降落伞或滑降
 

2、固定翼系统交货配置单:

2.1、复合材料机体(内置自驾仪及所有航电系统)
2.2、可拆卸机翼一对
2.3、集成到固定翼飞机中的UFO-F磁通门磁力仪
2.4、地面站数传电台(包括USB数据线)
2.5、锂聚合物电池两组&快速充电器一个
2.6、备用螺旋桨一组
2.7、携行箱
2.8、遥控器&附件
2.9、用户手册
2.10、地面站软件包(包含数据预处理软件Archon)

 

多旋翼飞行器指标:



1、多旋翼飞行器指标

飞机尺寸:450mm*450mm*600mm
最大载荷:5kg
飞机自重:6.9kg
最大起飞重量:17kg
轴距直径:1360mm
旋翼长度:18寸
安全控制:双星双控、断桨保护、失控返航
自主控制:自主起飞/降落、航线自主飞行
控制半径:5-10公里
巡航速度:0-12m/s
海拔高度:不大于4500m
最大上升速度:5m/s
最大抗风能力:6级
最长飞行时间:30-40min
 

2、多旋翼系统交货配置单

2.1、八旋翼无人机一架(内置自驾仪及所有航电系统)
2.2、8对桨叶
2.3、集成到多旋翼飞机中的UFO-F磁通门磁力仪
2.4、地面站数传电台(包括USB数据线)
2.5、锂聚合物电池两组&快速充电器一个
2.6、备用桨叶两对
2.7、携行箱
2.8、遥控器&附件
2.9、用户手册
2.10、地面站软件包(包含数据预处理软件Archon)
 




 
 
 
 
 
 
 
 
 
 


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